La Etapa 6, con sus 17 kilómetros de recorrido, continúa aguas arriba hacia un entorno inigualable, Peñarroya. En él, podremos disfrutar del Castillo y Embalse del mismo nombre, ya en la entrada al Parque Natural de las Lagunas de Ruidera. Desde allí, si se dispone de tiempo, se puede ampliar la visita al pueblo de Ruidera en pleno corazón del Parque Natural a unos 12 kilómetros exigentes dentro del Campo de Montiel.

En esta etapa, que conecta la población de Argamasilla de Alba y el Parque Natural de las Lagunas de Ruidera, podemos observar los restos del Castillo y Motilla de Santa Maria y las Motillas del Retamar, así como los vestigios arqueológicos que se pueden interpretar en los numerosos puntos vigía del Alto Guadiana.